在东吴政权草创过程中，大将周泰的功绩、地位和名望虽然赶不上周瑜、鲁肃等人，但辅佐孙策兄弟二十余年，也曾立下赫赫战功。当然，让周泰闻名于天下的，还是他与孙权之间有着远超常人的过命交情，因为一件事，让孙权对他终身感激。那么，到底是什么事，对孙权竟然是如此重要?

周泰辅佐孙策兄弟二十余年，立功极多

周泰字幼平，是汉末九江郡下蔡人，在孙策渡江之初便投靠他，随其击刘繇、破严白虎、败王朗，所向披靡，数有战功。建安元年(196年)，孙策初步平定江东，遂自领会稽太守，并任命周泰为别部司马。此时，孙权将出任阳羡长，因为喜欢周泰的忠诚武勇，便向哥哥请求让周泰服侍自己，并得到孙策的同意。

不久，袁术拉拢丹杨、宣城等六县山贼头目祖郎，让他在江东四处作乱。孙权与周泰当时屯驻宣城，所部兵马不到千人，而且还没有防护工事，所以在面对猝然而至的数千贼军进攻时，一度大败亏输。在这种情况下，周泰舍命护主，指挥败军奋力搏杀，终于将贼军击溃。事后在检察伤势时，孙权发现周泰身中十二处创伤，全身已没有一个好地方。孙策获悉后大为感动，于是提拔周泰为春谷县长。

周泰起初侍奉孙策，后奉命保护孙权

策讨六县山贼，权住宣城，使士自卫，不能千人，意尚忽略，不治围落，而山贼数千人卒至。权始得上马，而贼锋刃已交於左右，或斫中马鞍，众莫能自定。惟泰奋激，投身卫权，胆气倍人，左右由泰并能就战。贼既解散，身被十二创，良久乃苏。是日无泰，权几危殆。策深德之，补春谷长。见《三国志·卷五十五·吴书十·程黄韩蒋周陈董甘凌徐潘丁传》。

正因为宣城一战，周泰跟孙权之间建立起过命的交情，被后者视为生死之交。孙策病逝后，孙权承袭兄长的职位和志向，带领江东集团不断向外扩张。在此期间，周泰追随孙权讨伐江夏黄祖，与周瑜、程普破曹操于赤壁，跟从周瑜攻击驻守南郡的曹仁，所在均有战功。荆州平定后，周泰率军屯于岑城。

周泰舍身保护孙权，才使后者幸免于难

建安十八年(213年)正月，曹操为报赤壁惨败之仇，亲率大军四十万攻打濡须口(在今安徽省含山县东关镇境内)，而孙权只能率甘宁、周泰等人，尽起所部七万余人迎敌。孙权为挫败曹军的锐气，派甘宁率百余名骑兵夜袭曹营，打了对方一个措手不及，由此大振本方士气。双方在濡须口僵持月余，曹操见无隙可乘，只好撤兵北伐，濡须口之围至此得以解除。

曹操撤兵后，孙权决定以心腹大将统重兵留守濡须口，以防备曹军的再次来袭。孙权在留守大将的人选上斟酌再三，最终决定让周泰驻守此地，并拜其为平虏将军，同时又命将军朱然、徐盛辅佐周泰。朱然、徐盛皆是年少成名的勇将，加之追随孙权多年屡建功勋，都自视为独当一面的大将，如今却要听命于能力并不出众的周泰，所以内心很是不服，违抗主帅命令的事情屡有发生。

孙权亲自向周泰敬酒，并细数他身上的伤口

孙权听闻消息后赶往濡须口，借宴请诸将之机，亲自向周泰敬酒，并让周泰解开衣服，询问他身上各处创伤的来历。然后孙权拉着周泰的胳膊痛哭流涕的说道：“幼平，你为我们兄弟在战场上浴血奋战，却从不惜命，以致于全身受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎能不把你当作至亲骨肉，委任你以兵马之重?你是江东的功臣，我当和你同荣共辱。”次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。

权把其臂，因流涕交连，字之曰：“幼平，卿为孤兄弟战如熊虎，不惜躯命，被创数十，肤如刻画，孤亦何心不待卿以骨肉之恩，委卿以兵马之重乎!卿吴之功臣，孤当与卿同荣辱，等休戚。幼平意快为之，勿以寒门自退也。”即敕以己常所用御帻青缣盖赐之。於是盛等乃伏。引文同上，注引《江表传》。

孙权称帝前，周泰便已亡故

孙权袭杀关羽后，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯，但最终却未能出师西进。吴王孙权黄武年间(222-229年)，周泰病故，兵权、官爵由儿子周邵统领。周邵英武有乃父之风，在对抗曹魏的战争有功，官至裨将军。孙权称帝后次年(230年)，周邵英年早逝，兵权、爵位由弟弟周承继承，此后周家事迹不详。