10月31日23时30分左右，随着浮吊船的吊索缓缓提升，坠江的公交车被打捞出水面。当坠江公交车车头露出水面后，站在打捞船上的工作人员脱帽、鞠躬默哀，停靠在临时救援码头附近的数艘船只向打捞地点驶去，随后救援水域停靠的船只均鸣笛致哀。

现场可以看到公交车被四条绳索从四个方向包围，车身明显变形，车窗玻璃全部破裂。车体全部露出水面后，在打捞船上的工作人员拿出手电筒照射车厢内部。至23时41分，坠江公交车体全部离开水面。

据介绍，10月31日，潜水员对车辆进一步勘测，最深抵达水下75.3米处。早上7点45分，开始逐段吊放缆绳等装备。第6、7批潜水员在继续搜寻遇难者的同时，对车辆进行拴套和固定，为车辆出水做准备。因江底水流乱，能见度低，每批潜水员水下作业时间仅半小时，费时耗力，车辆拴套难度极大。