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能大大增加运力的机械外骨骼,会成为外卖界的标配吗?

作者:admin 2020-05-10 我要评论

用于医疗和军工的机械外骨骼,开始走进常规职业了。 机械外骨骼通常被看作是一种医疗康复工具,或者一种增加军人战斗力的武器装备,但最近它被穿到了几位配送员...

用于医疗和军工的机械外骨骼,开始走进常规职业了。

机械外骨骼通常被看作是一种医疗康复工具,或者一种增加军人战斗力的武器装备,但最近它被穿到了几位配送员的身上。

近日,上海的几名蜂鸟配送人员在工作时身着机械外骨骼,身后背着2至3个饿了么配送箱。据介绍,这套全身形外骨骼机甲设计自重16公斤,额定负载50公斤。整个骨骼有12个运动自由度,其中4个自由度为主动驱动,需要配合人体柔性运动。当佩戴人行动时,机械设备的运动控制器首先会检测重心转移、抬腿等动作,将信号发送髋关节、膝关节等动力部件,从而将配送员身上的负重传导到地面。如此一来,配送人员主要承担操作力,也就是肩膀承担5至10公斤的力。

饿了么官方披露,这款外骨骼机甲是其探索中的未来外卖配送方式,特别针对城市生活中一些配送不便的场景,比如老小区没有电梯、高峰期写字楼电梯无法送上楼,以及非电瓶车送餐区域的物流装备测试项目。

“外骨骼机甲投入市场还没有时间表,但我们已经看到此前引发讨论的无人车、机器人、无人机送餐已经在部分场景实现商用。所以接下来将持续在外卖领域开拓餐饮品类、物流模式的创新研发。”饿了么创新业务负责人林鹏亮说道,此设备目前仅适合身高1米7到1米8的人穿戴,穿戴过程在旁人的帮助下需要约5分钟。由于成本很高,林鹏亮表示暂时不会全面投入使用。

从机械穿戴在身上的部位来看,机械外骨骼产品可以被分为下肢外骨骼、腰部外骨骼、上肢外骨骼等,动力由锂电池提供,另外还需要减速器缓冲向下的动作。目前腰部外骨骼主要用于减轻搬运的耗力,在机场行李搬运场景中已经有应用的先例。上肢外骨骼则被用于工厂,帮助装配工人减轻长期作业的上肢疲劳感,既能提高工作效率,也能保护员工的身体。

至于下肢外骨骼,有的用于帮助截肢或瘫痪者恢复行动力,有的则被用于战场。美军在1960年代就开始了这方面的研究,这类设备又被称为“强化服”或“动力服”,可以帮助负担防弹衣、夜视镜或者无线电等重型设备的士兵减轻行军过程中的负担,为参战保存体力——负重是步兵作战的主要挑战之一。美国的部队科研人员在2012年曾公布一组数据,身穿这套设备的士兵可以在负重90公斤的情况下“行动自如”。不过每个这样的外骨骼的成本高达数万美元,如果批量使用将是一笔不小的开支。 

不过在医疗领域,已经有一些针对局部身体关节康复的产品出现,比如腕关节、踝关节、手部康复设备等,这些产品多由创业公司开发,患者可以购买或租赁使用。其中最具想象力的场景是,利用这种机械骨骼帮助残疾人自由行动,比如美国国防部高级研究计划局(DARPA)在仿生假肢的研究上投入了千万美元,试图开发出更为灵敏,甚至有触觉感知、可以用思维操控的假肢。

时至今日,造价高是这类机械外骨骼产品难以被推广的主要原因,此外还有续航时间短、延迟高、电池安全隐患等问题,因此相关产品大多停留在研发阶段,应用于工业场景的更是少数。如果未来技术的研发能够降低它们的量产成本,提高稳定性和安全性,那么对于物流、制造业等劳动密集型行业来说又是一次生产方式的大变革。


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