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现在的无人机有多聪明?名校智能无人机交大论剑看端倪……

作者:admin 2018-08-27 我要评论

8月25日,来自清华大学、上海交通大学、浙江大学等16支学生代表队齐聚上海交大闵行区校区,大学生们带着融入自主设计算法的无人机,在真实场景中进行激烈比拼。 ...

8月25日,来自清华大学、上海交通大学、浙江大学等16支学生代表队齐聚上海交大闵行区校区,大学生们带着融入自主设计算法的无人机,在真实场景中进行激烈比拼。

 

2018年8月25日,来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学、华东理工大学、西北工业大学、北京理工大学等16支学生参赛队齐聚上海交通大学。这些来自全国知名院校的“高精尖”飞手们,操控着他们自主设计融入算法的智能无人机,为现场观众奉献了一场紧张刺激的飞行表演赛。

 

这是全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛现场,设置了标有号码的黄色的停机坪和两个圆形的障碍圈。

 

一名参赛队员在赛前检查无人机。

 

紧急调试。

 

比赛中各支队伍设计的智能无人机从停机坪自动起飞,进入自主飞行模式,通过机载传感器,开启智能感知算法,自动识别地标,穿过障碍圈,进入人造小树林对所有抽签得到的二维码进行搜索取证,当所有抽签获得的二维码搜索完毕后,无人机自动返回停机坪,才算成功完成比赛。

 

一名参赛选手在调试自己的无人机。

 

这些无人机都是出自各自代表队的大学生之手,这些看似样貌普通的无人机实则是高精尖之作品,精密设计的智能算法,给了无人机会思考的“大脑”,机身搭载的传感器,则给予无人机自主行动的能力。

 

一名女大学生盘腿坐下和男同学一起用电脑写代码。

 

这些计算机代码是给无人机输入指令,让无人机像人一样具有“大脑”,完成人类赋予它的任务。

 

来自上海交大参赛队的刘伟琪说,他们这台无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器,将自己设计的计算机视觉与深度学习的算法应用到这台无人机上,使其能够识别目标,并自己控制速度与方向,实现自主完成搜索任务。

 

参赛选手们发挥团队力量,在做赛前准备。

 

裁判们全神贯注的盯着在飞行中的无人机。

 

一名裁判对比赛成绩进行记录。

 

一架无人机在飞行的过程中机体发生了倾斜,随后任务宣告失败。

 

现场的观众心都提到了嗓子眼。

 

一架无人机成功穿过了黄色的障碍圈。

 

大学生们在一起交流总结比赛的经验。

 

这次比赛意义着重在于人才的培育和交流,研发未来的智能无人机,借助智能感知与快速识别技术,将可以对周围环境做出快速灵敏的反应,在密林、峡谷等复杂地形中自主完成搜索、救援等任务。


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